斯科特·派克在《少有人走的路》这本书上为我们揭示了自律的定义：
所谓自律，就是主动要求自己以积极的态度去承受痛苦，解决问题。
他在书中指出，自律是解决人生问题最主要的工具，也是消除人生痛苦、获取智慧和成长最重要的方法。其中有四个原则贯穿始终，分别是：推迟满足感，承担责任，忠于事实和保持平衡。
1、推迟满足感
推迟满足感是自律的起点。
当我们无法控制自己的时候，可以用推迟满足来帮助自己更好的控制情绪和欲望。
推迟满足是指一种甘愿为更有价值的长远结果而放弃即时满足的抉择取向。
我们可以用在以下的方面：
a、控制需求度
自己想联系对方的时候，要求自己先去做一件事，再满足自己，去联系他。比如读书1小时、健身1小时、打扫房间1小时等等。
b、控制吵架
很想跟对方吵架的时候，强迫自己先做点别的事后，再看看要不要吵架。比如出去走一圈、吃一块蛋糕、看一集电视剧等等。
c、控制情绪
盛怒的时候，先强迫自己做20下腹式呼吸，再看看要不要发脾气。
d、控制购物欲
想购买某件物品的时候，要求自己达到某个要求，再去购买，比如瘦到多少斤，读完哪本书，等到一个具体的日期。你会发现你，到了那个时候，你恐怕也没那么想买了。
e、控制体重
想吃东西的时候，要求自己做到什么，在去吃这个东西。比如先做50个腹卷、5分钟平板支撑、看半小时书等。
2、承担责任
解决问题的基本前提是，我们都必须面对属于自己的问题。
作者指出，责任感所导致的心理疾病，不是神经官能症，就是人格失调症。
神经官能症患者是给自己强加责任，让自己活得痛苦。他们的口头禅是“我本可以这样”、“我应该那样”。
人格失调症患者是推卸本来属于自己的责任，让别人活得痛苦。他们最常说的是“这不能怪我”、“我不得不这样”，仿佛他们的人生充满无奈，没有选择余地。
几乎人人都有这两种不同程度的心理疾病。
承担责任一定会带来痛苦；躲开它，让别人去替你解决，当然会更轻松。
但同时你就把选择的自由和权利一并拱手相让，使自己继续处于附属地位，承受来自主宰地位的束缚和压力，然后满腹牢骚，永远幻想自己是个牺牲品。
只有勇敢面对问题，合理承担责任，才能看到，作为成年人，我们一生都充满了选择和决定的机会。
3、忠于事实
作者用“地图”来形容我们对现实的认知。
每个人都在绘制自己的人生地图，地图准确，我们才能到达目的地，否则就会迷失方向。
然而，世界是不断变化的，我们在成长过程中，思想和观念也在不断变化。这就要求我们得不断去修正自己的人生地图。
这个工程庞大而复杂，势必造成人们巨大的痛苦，而这就是很多心理疾病的根源。
在这里作者用到“移情”这个词。
移情，就是把过去感知世界的那套方式，照搬到当前的环境中。
比如，父母的漠不关心给孩子造成了童年阴影，孩子在童年时期就会得出结论：“父母是不值得信任的”，长大了就会升级移情为“没有人是值得信任的”。
任何关系中都存在移情问题。
只有通过自律才能帮我们解决“移情”带来的痛苦，及时修正人生地图，而免于沉湎在虚假的舒适中。
忠于事实就意味着，我们在一生当中都要不断严格地自我反省，敢于把自己的地图拿出来接受外界的检视、质疑和挑战。
然而当实话会伤害到对方，当直言不讳会被视为捣乱的时候，我们要如何选择，才是高难度的挑战。
这就要我们以爱和心灵成长为原则，有选择地表达意见和想法。
4、保持平衡
说到这里，我们发现，自律根本不是早起早睡多运动的事情，它是一项艰难而复杂的任务。
我们既要推迟满足，又要享受当下；既要承担责任，又要懂得说“不”；既要忠于事实，又要适当隐瞒。
我们都知道做人要心胸宽广，以和为贵。但当受到侵犯的时候，我们就要懂得反击，比如生气。
我们当然要坚强，但伤心难过的时候，哭泣也不失为一种情绪宣泄的方式。
保持平衡，意味着自律富有弹性。
想要心智成熟，就要在这个弹性之间不断作出自我调整，寻找微妙的平衡。
保持平衡的最高原则是放弃。
没错，就是放弃，因为比放弃更痛苦的是失去平衡。
开车的时候，我们都很享受风驰电擎带来的刺激和快感，但一遇到急转弯的时候就不得不放弃这快感，踩刹车，以免摔下悬崖。
在人生急转弯的时候，我们同样需要为了保持平衡，而忍痛放弃一些原本让我们感到快乐和依恋的东西。
事实上，人的一生本来就是不断放弃的一生。
我们一路放弃了依赖和任性，放弃了青春和美貌，放弃了权力和权威，放弃了家人和健康，最后不得不放弃自我，以及生命本身。
生命的意义始终存在于“死亡”当中，衰亡带来新生，生与死带来的痛苦其实是同一回事，领悟了，才能品味到人生的喜悦。
自律是一个自我发展、自我完善、自我放弃的过程。
推迟满足感，承担责任，忠于事实和保持平衡，这四个原则并不复杂，任何人都能很好地掌握。
要实践这些原则，并不取决于你的能力，而是取决于你的态度，你是勇敢面对，还是逃避。
《少有人走的路》这本书告诉我们，对于整天企图逃避痛苦的人来说，这些原则其实毫无作用。
所以，你当然可以选择轻松度日，不求上进。但你一定要清楚，不经历苦难，人生就无法实现超越，该你承受的痛苦一点都不会少。
斯科特·派克让我们更加清楚：人生是一场艰辛之旅，心智成熟的旅程相当漫长。但是，他没有让我们感到恐惧，相反，他带领我们去经历一系列艰难乃至痛苦的转变，最终达到自我认知的更高境界。
